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项目名称 工业机器人猎头项目
招聘企业 某精密电子工业公司 猎头职位 机器人算法工程师
工作地点 广州 推荐人数 25人
职位年薪 42万 项目周期 30工作日
发布时间2016-09-30
岗位职责1、研究各种串/并/混联机器人运动学和动力学算法;
2、研究机器人运动速度、平稳性与轨迹精度的寻优算法,进行轨迹规划;
3、研究机器人工作区域的监控方法,实现在线的奇异处理、障碍避让与多机协作等;
4、研究工业机器人典型应用的实现与优化,包括动态跟踪、视觉辅助抓取与装配、焊接、磨削等;
5、研究智能化的误差识别与系统标定算法;
6、跟踪国内外最新机器人发展方向和相应技术,评估其市场价值与研发成本;
7、进行程序单元、功能模块的测试,查出软件存在的缺陷,维护并使之保持可用性和稳定性,同时完成编制项目文档和质量记录的工作。
任职要求1、硕士以上,机电、机器人、自控及相关专业;
2、具备机器人开发经验,熟练应用C/C++和QT语言,了解Linux及ROS;
3、熟悉或精通机器人学,且具有较强的数学功底,熟练应用MATLAB,了解ADAMS动力学仿真;
4、了解机器视觉算法,了解相机的内/外参标定,了解基于OpenCV的识别、定位、畸变校正与仿射变换等原理;
6、具有阅读专业英文资料的能力,英语口语良好;
7、具有良好的沟通协调能力、责任心强。