| 岗位职责 | 1、研究各种串/并/混联机器人运动学和动力学算法；
2、研究机器人运动速度、平稳性与轨迹精度的寻优算法，进行轨迹规划；
3、研究机器人工作区域的监控方法，实现在线的奇异处理、障碍避让与多机协作等；
4、研究工业机器人典型应用的实现与优化，包括动态跟踪、视觉辅助抓取与装配、焊接、磨削等；
5、研究智能化的误差识别与系统标定算法；
6、跟踪国内外最新机器人发展方向和相应技术，评估其市场价值与研发成本；
7、进行程序单元、功能模块的测试，查出软件存在的缺陷，维护并使之保持可用性和稳定性，同时完成编制项目文档和质量记录的工作。 |